鹿鳴礦業(yè)始終貫徹落實習近平總書記關于“科技是第一生產力、人才是第一資源、創(chuàng)新是第一動力”的指示批示精神，積極開展智能設備研發(fā)應用，加強產學研聯(lián)動，促進科技成果轉化。鹿鳴礦業(yè)與中鐵科工集團共同研制的磨機拆卸螺母助力機械臂在5月檢修中正式投入使用，大大減輕了工人的勞動強度，助力檢修“減負”“提速”。

“小巧纖細臂”能挑“千斤擔”。機械臂裝置由助力機械臂、移動平板車、氣動扳手三個主要部分構成，在檢修作業(yè)時，工人將氣動扳手掛在助力機械臂的吊環(huán)上，操作吊環(huán)處上方的遙控操作盒將機械臂移動至合適的位置后，便可扶住氣動扳手進行螺母的拆卸。在應用機械臂以前磨機襯板螺母拆卸作業(yè)需要3至4人合力，其中2人扶住氣動扳手，1-2人進行螺母拆卸，由于工作時扳手的劇烈振動使得工人的體力大幅消耗，一旦力竭，易產生安全風險。機械臂為解決上述痛點而研發(fā)，用以輔助工人進行螺母拆卸，減輕工人工作強度，提高拆卸效率，實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”的工作目標，應用機械臂后，2人即可開展螺母拆卸的作業(yè)，可解放多余勞動力參與其他檢修項目的工作，在大幅提高作業(yè)效率的同時，也大大減少安全風險，有利于現(xiàn)場檢修平穩(wěn)、高效進行。

“大力金剛手”能做“繡花活”。助力機械臂由機械臂主體、主關節(jié)機械臂和次關節(jié)機械臂構成，主次關節(jié)連接處下方安裝有平衡氣鼓部件，該平衡氣鼓裝置帶有力檢測傳感器，可以檢測力的大小，從而實現(xiàn)自動力平衡。進行磨機襯板螺母拆卸作業(yè)時，工人需要長時間托舉20kg左右的氣動扳手，運用機械臂后人工搬動重物時操作力小于3kg，大幅度減輕了工人的勞動強度。工作時主次關節(jié)機械臂通過折疊的方式來實現(xiàn)工作半徑的調整，氣動扳手與機械臂通過鋼絲繩連接，工作時比一般的鋼制杠桿結構更加柔軟靈活，可以更加方便地進行各角度的螺母拆卸。機械臂起吊環(huán)根據(jù)現(xiàn)場使用的氣動扳手和氣鎬進行定制設計，通過氣動控制方式，工人直接操作進行螺母的拆卸工作，工人在起吊環(huán)上方的遙控操作盒上進行機械臂的升降、伸縮、移動等功能，方便快捷。

磨機拆卸螺母助力機械臂的研發(fā)與應用，進一步提高了鹿鳴礦業(yè)機械化和自動化水平，減輕工人勞動強度，降低檢修安全風險。下一步，公司將持續(xù)加強企業(yè)主導的產學研用深度融合，強化目標導向，提高科技成果轉化和產業(yè)化水平。（鹿鳴礦業(yè) 孫宇航）

?